Cânion das Laranjeiras, apesar de estar localizado dentro da demarcação do Parque Nacional de São Joaquim, a parte superior é uma área que não foi regularmente adquirida pelo ICMBio, tendo sua preservação e proteção ambiental sob a responsabilidade de seus proprietários, seja pela conscientização ambiental que há décadas vem se arraigando nas gerações que hoje detém a propriedade, bem como pela simples aplicação das leis ambientais (constituição de reservas legais, Código Florestal, Lei da Mata Atlântica). Portanto, por ainda ser uma área de propriedade particular, mesmo dentro dos limites do parque, necessita de autorização para entrada de visitantes. Há várias teorias sobre o nome do Cânion, estando entre as principais o fato de que as águas que cortam o cânion deságuam no Rio Laranjeiras, na cidade de Orleans. Outra vertente está associada à subida dos tropeiros à Serra do Imaruí, os quais carregavam suas bruacas com laranjas dos laranjais no pé da serra e subiam até a borda do Cânion e ali faziam uma parada de descanso degustando o fruto trazido nas tropeadas.
Outra provável origem da denominação seria de uma ‘’Fazenda laranguras, na cidade de Orleans, parte baixa do cânion, dos tempos do período imperial, representada em mapas de 1842. O cânion das Laranjeiras pode ser visitado pelos dois lados: Fazenda Rincão da Palha (lado Norte) ou Fazenda Santa Cândida (lado Sul). Cada um dos lados tem pontos de vista diferentes, com vistas belíssimas. Este verdadeiro tesouro escondido no interior de Bom Jardim da Serra, está na localidade da Santa Bárbara, uma das mais antigas da região. O Cânion das Laranjeiras é o mais imponente da região, com fendas profundas e paredões surpreendente, cachoeiras que chegam a 200 metros de queda d’água, e seus penhasco que emolduram o belíssimo cenário entre a vegetação nativa .
